激光雷达太贵自己研发太累

躺在汽车里，我能深感它在回头，但是我往车外看，不能看见一片漆黑。结果令人惊艳，车辆精确地沿着蜿蜒的道路行经。

这是福特公司工程师韦恩路威廉姆斯今年上半年在美国亚利桑那州一条晚上伸手不见五指的沙漠道路上行经后收到的感概。　　装有在汽车顶上的激光感应器（LiDAR）系统每秒钟收到280万束激光，构成一张能动态感应器周边环境的激光网。

这张网捕捉到的信息与雷达接到的信号融合，并需要动态分解汽车周围环境的高清数字地图，能让无人驾驶汽车看见摄像头视野范围之外的物体。即使是意料之外的情况下，LiDAR系统也能同时记录多个物体的运动轨迹。

　　福特汽车和百度正在联手迈进无人驾驶技术的研发。昨天两家公司宣告联合投资1.5亿美元反对美国硅谷的LiDAR激光传感器技术公司Velodyne。LiDAR是无人驾驶汽车导航系统的关键技术。此次投资是为了减少LiDAR传感器的生产生产成本，从而把整个无人驾驶技术的成本大幅度减少。

　　Velodyne在一份声明中回应：期望LiDAR技术的市场需求呈圆形指数级快速增长，同时把LiDAR传感器的成本尽量降至低于。Velodyne是LiDAR技术的鼻祖，其技术的领先能力在行内获得普遍认为。

据乐视汽车投资的法拉第（FaradayFuture）一名研究自动驾驶技术的高级系统工程师讲解，Velodyne的激光头都是人工标定，这大大降低了生产效率。这名工程师还透漏，很多汽车厂商都用Velodyne的LiDAR传感器，其中还包括标准化、福特、克莱斯勒、百度、苹果在内的完全所有牵涉到到自动驾驶技术研发的汽车制造商和科技公司。

　　取得来自福特和百度的投资后，Velodyne的量产成本未来将会大幅度上升，并且有助其取得普遍用于，以及未来在全自动驾驶技术的车辆上展开部署加装。Velodyne创始人CEODavidHall回应。　　福特汽车副总裁、产品发展和首席技术官RajNair回应：从我们最初想要做到自律驾驶员汽车以来，LIDAR技术就是一个关键的核心。它需要补足雷达和摄像头的严重不足。

　　百度也通过投资Velodyne在全球范围内推展了自律驾驶员的安全性。百度副总裁、自动驾驶汽车部门总经理王劲回应：百度早已在测试无人驾驶汽车，Velodyne获取的是全球最先进设备的LIDAR技术，合作后将不会研发出有更为尖端的LIDAR传感器。

　　不过现在关键的核心问题在于，LiDAR成本很难减少。目前，Velodyne的产品线价格区间为8000美元至80000美元平均。LiDAR价格之所以居高不下，是因为目前其机器都是使用手工制作，要确保激光的升空和接管不出差错，手工装配和调校广泛耗时。

　　翁炜还回应：在与车厂创建了合作关系后，车厂不会对Velodyne的新品展开测试，预计Velodyne在2017年将不会发售递归版本，并在2018年第四季度发售芯片级的产品（希望做500美元），并最后投入在2020年的车型上。　　今年3月，王劲在拒绝接受《第一财经日报》专访时曾回应，去年测试的百度无人车的成本中，光车顶的激光雷达等装备就约70万人民币。百度正在与合作伙伴一起，期望在3到5年之内，将激光雷达成本降至2万元人民币以下。

目前，激光雷达成本早已降至50万元。

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